Sulle colline di Capo Vaticano, in posizione panoramica, Zambrone è protesa verso il Golfo di S. Eufemia. Alcune notizie storiche danno la fondazione fin dal 1300, quando gli abitanti di San Giovannello, incalzati dai pirati costruirono un nuovo centro nella attuale posizione.

Altri testi danno la fondazione della città sempre al 1310 dai superstiti di Aramoni, distrutta da Roberto D'Angiò.

In pieno centro di produzione delle cipolle di Tropea, Zambrone si distingue anche per altre produzioni agricoli e la pastorizia, con produzioni di tutto rispetto per il settore floricolo, dei cereali, ortaggi, olive e frutta.

Oggi è ulteriormente rinomata per la sua "Marina" che in questi ultimi anni ha avuto un crescendo impressionate di interesse turistico. La costa non è uniforme, si passa con estrema facilità dalla sabbia bianchissima e fine a quella rocciosa. Importanti e numerosi sono gli stabilimenti balneari e le strutture legate al turismo.